USB を通して、 PCに接続する 2nd実験。
RaspberryのUSB Connector Expansion Boardが安く売っているので、導入することに。
SB を通して、 PCに接続する 実験は、以前できたことで、ハードウェア繋ぐだけで動くはずだが、苦労した。
ラズパイZeroまたはZero WをUSBケーブル1本でPCやMacに接続する方法は、いつの間にうまくいかなくなった。
つまり、ssh pi@raspberrypi.local がうまく繋がらない。
一年前にNokia 5110 LCDの表示が出来たが、今回はそれをRaspberry Pi に組み込み、されにボタンを追加する。
ボタンは短押し検知すると、LCDのバックライトのon/offで、さらに長押しすると、Raspberry Piシャットダウン機能も持たせる。
GPIOへのスイッチオン・オフ検知回路。
Pythonプログラム
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import os
# LEDのGPIOピンの番号、センサーのGPIOピンの番号
let_pin = 18
sw1_pin = 16
sleeptime = 1
led_01 = 0
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(sw1_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(let_pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(let_pin, GPIO.LOW)
def switch_detected(sw1_pin):
global led_01
led_01 = 1 - led_01
if led_01 == 1:
# 点灯
GPIO.output(let_pin, GPIO.HIGH)
else:
# 消灯
GPIO.output(let_pin, GPIO.LOW)
sw_counter = 0
while True:
sw_status = GPIO.input(sw1_pin)
if sw_status == 0:
sw_counter = sw_counter + 1
if sw_counter >= 50:
print("長押し検知！")
os.system("sudo shutdown -h now")
break
else:
print("短押し検知")
break
time.sleep(0.01)
time.sleep(sleeptime)
# コールバック登録
GPIO.add_event_detect(sw1_pin, GPIO.FALLING, callback=switch_detected)
try:
print "ctrl+c : if you want to stop app"
print "App Start"
while True:
time.sleep(sleeptime)
except KeyboardInterrupt:
print "Quit"
finally:
print "clean up"
GPIO.cleanup()
これを起動時自動的に作動する必要がある。
参考：
ラズベリーパイメニューからPreferences → Raspberry Pi Configurationの順に選択します。
LocalisationタブのSet Locale…ボタンを押します。
Language:にja (Japanese)を選択します。
Timezone:をJapanに設定します。
Keyboard:のSet Keyboard…を押して、CountryにJapan、Variantはご使用しているキーボードの種類を選択します。分からない場合はとりあえずJapaneseで大丈夫だと思います。
WiFi Country:のSet WiFi Country…を押してCountry:にJP Japanを設定します。
最後にRaspberry Pi ConfigurationのOKを押すと再起動するか尋ねられるのでYesボタンを押して再起動します。
ターミナルを開いて言語とタイムゾーンを設定します。
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sudo dpkg–reconfigure locales
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[*] ja_JP.UTF-8 UTF-8 を選択
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sudo dpkg–reconfigure tzdata
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アジア / Tokyo を選択
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sudo apt install task–japanese–desktop
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日本語関連パッケージをインストールします。
いったんログアウトして、再度ログイン(ユーザー名 : pi、パスワード : raspberry)するとデスクトップは日本語になります。
ラズベリーパイで日本語入力を行うための方法はいくつかあります
今回は、Google日本語入力のオープンソース版である「Mozc」を使った方法を試してみましょう。
sudo apt-get install fcitx-mozc --install-recommends -ysudo apt-get install fonts-ipafont fonts-ipaexfont fonts-takao日本語が入力できるようにscim-anthyをインストールします
sudo apt-get install scim-anthy
Raspberry Pi ZeroにOLED をつけて、statusを表示する。
Raspberry Pi Zeroは、ネットワークi/fがないため、入手して大分時間がたちまして、棚上げ状態が続く。
USB WiFiを追加し、さらにOLEDでipアドレスなどのstatusが表示できれば、使い道が増えると考えた。
試行錯誤の末、下記のものができた。
まず、オスのUSB追加で、PCに直挿入できるように。
（参考： Raspberry Pi (8) USB to PC）
PCに直挿入、sshで操作らくらくと調子がいいだけと、
しかしここで、MicroUSBにWiFiドングリをさして見たら、認識しない！共存できないと発見した。
仕方なくシリアル接続ための端子を追加した。
（TBD）
（TBD）
Raspberry Pi Zero はWiFiもない、LANもないから、使いづらい。
USBで直接PCに刺して使えるならいいと思い、やってみた。
ついてに、OLEDも繋げて、何かメッセージ見るとき便利。
完成した様子。
いつもの方法
編集するファイルは3つ。
config.txt
次のコマンドでファイルを開く。
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$ vim /Volumes/boot/config.txt
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最終行に次の内容を追加。
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dtoverlay=dwc2
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cmdline.txt
次のコマンドでファイルを開く。
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$ vim /Volumes/boot/cmdline.txt
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rootwaitとquietの間にmodules-load=dwc2,g_etherを挿入。
編集後の内容は次のとおり。
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dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=11eccc69–02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait modules–load=dwc2,g_ether quiet init=/usr/lib/raspi–config/init_resize.sh
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ssh
現行のRaspbianは，デフォルトでsshによるログインが無効になっていて，モニタやキーボードを接続してローカルからログインする必要。でも，ファイル/boot/sshが存在すると，初回起動時にsshが有効になる。
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$ touch /Volumes/boot/ssh
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以上の作業が終わったらMacからSDカードをアンマウントし，Zeroに挿入。
早速Macに繋いて動作確認。
Macのターミナルを起動し，次のコマンドでZeroにログインする。初期パスワードは”raspberry”。
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$ ssh pi@raspberrypi.local
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ログインできたら、あとはLinuxとして自由に利用できる。
ネットワークに繋ぐには、Pi対応USB WiFi ドングルを利用する。
念のため、updateしておく。
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
AMPを一気にinstallする
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install -y apache2 php5 mysql-server
Apache2 Debian Default Page をみる
http://192.168.11.139/
Document Rootsは、/var/www/html の下。そこにinfo.php ファイルを作って、PHP動作確認する。
pi@raspberrypi:~ $ cd /var/www/html
管理者権限で、ファイルを新規作成。
root@raspberrypi:/var/www/html$ sudo nano info.php
またはrootユーザーになって
root@raspberrypi:/var/www/html# nano info.php
ファイルの中身を確認
root@raspberrypi:/var/www/html# cat info.php
<?php
phpinfo();
?>
ブラウザーから、PHPの設定情報が見れる。
http://192.168.11.139/info.php
PIXEL (Raspberry OS)は、USBメモリに書き込んで、古いi386のPCでも活用でするもの。
静音PCでPIXELを動かすと、800×600の解像度になってしまう。ちと狭い。変更する方法はあるのかな…。
_PIXEL for PC and Mac – Raspberry Pi のコメント欄で、xrandr とやらを使って解像度を変更する例が紹介されてる。
sudo xrandr --output Virtual1 --mode 1024x768
上記のように打ってみたら、エラーになり、困った。
pi@raspberrypi:~ $ sudo xrandr --output Virtual1 --mode 1024x768 warning: output Virtual1 not found; ignoring
なぜだろう！試しに引数なしでコマンド送ったら、ステータスとオプションが表示してくれた。
pi@raspberrypi:~ $ sudo xrandr Screen 0: minimum 320 x 200, current 640 x 480, maximum 2048 x 2048 LVDS1 connected 640x480+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm 640x480 63.10*+ 59.94 VGA1 connected 640x480+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 338mm x 270mm 1280x1024 60.02 + 75.02 1024x768 75.08 70.07 60.00 800x600 72.19 75.00 60.32 640x480 75.00 72.81 60.00* 720x400 70.08
これて、output を推測し、下記のコマンドを送る。
pi@raspberrypi:~ $ sudo xrandr --output VGA1 --mode 1024x768
解像度が変更できた。
これでは次回起動時にはまた元に戻ってしまって。さて、どうしたら…。
更に arandr なるツールをインストールしたらGUIでも解像度を変更でき；~/.config/autostart/ に.desktopファイルを置くと、Xセッション起動時に自動起動が走るらしいので、時間があったらまた試してみる。
最初の参考文献で、下記のコマンドを実行
pi@raspberrypi:~/Adafruit_Nokia_LCD $ cd examples/
pi@raspberrypi:~/Adafruit_Nokia_LCD/examples $ python shapes.py
Traceback (most recent call last):
File "shapes.py", line 60, in <module>
disp = LCD.PCD8544(DC, RST, spi=SPI.SpiDev(SPI_PORT, SPI_DEVICE, max_speed_hz=4000000))
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/Adafruit_GPIO/SPI.py", line 42, in __init__
IOError: [Errno 2] No such file or directory
困りました！
もしかしてと、昨日のRaspberry Pi (9) Red LED Matrix Moduleを見直し、spi->> Onが必要と気づいた。
これて、Adafruit examples programsを実行に問題なく表示できた。
Raspberry Pi用赤いLED Matrix Moduleを購入したので、まずためす！
このように、GPIOに差し込むタイプ。何かできるかと思うと、流れ文字、テトリスゲームはいいかもしれません。
ちょっと初期のPiで試したが、OSが古いため、パッケージインストールエラーなど、問題発生する。仕方なく、別SDに最新版のOSを導入して進む。
起動したら、下記の３点設定する。
ドライバーの C library for Broadcom BCM 2835 インストール.
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.49.tar.gz tar xf bcm2835-1.49.tar.gz cd bcm2835-1.49 ./configure make sudo make check sudo make install
サンプルコードの取得
cd ~ git clone https://github.com/leon-anavi/raspberrypi-matrix-led-max7219.git
C言語サンプルコードのビルド
cd ~/raspberrypi-matrix-led-max7219/c make
sudo ./led-max7219-text hello
今回は、Raspberry Pi （ハードウェア）ではなく、Raspberry OS（基本ソフト）の話。
PIXEL (Raspberry OS)は、USBメモリに書き込んで、古いi386のPCでも活用でするもの。
Raspberry Pi （ハードウェア）がなく（不足）でも、同じOS体験できるがねらい。
Raspberry OSで、Atomエディタの動作が確認したくで、しばらく放置のPIXELを再起動してみた。
まず、セキュリティ対策のため、 SSHサーバ初期値はオフになっています。調べて、/boot/に、sshというファイルを作成することでsshサーバを起動時に立ち上げてくれます。
それからsshしてみる。
ssh-keygen -t rsaGenerating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/pi/.ssh/id_rsa):
この後、２回パスフレーズの入力が求められるので適当なパスフレーズを入力して下さい。このフレーズ自体はそれほど強固でなくても構いません。（このフレーズは忘れないでください）。cat .ssh/id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
一方、秘密鍵（/home/pi/.ssh/id_rsa）の方は外部から Raspberry Pi にアクセスする際に利用するので、他のパソコンや USB メモリ等にコピーして下さい。この鍵はとても大切なので、絶対に第三者に漏れる事がないようにしてください。chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa.pubid_rsaをコピーする