モーションセンサーに関して、適当なプログラムが見つからないので、下記のURLを参考しながら自作する!
https://docs.onion.io/omega2-docs/gpio-python-module.html
https://github.com/OnionIoT/onion-gpio-sysfs/
まずPython moduleのインストール
opkg update
opkg install python-light pyOnionGpio
プログラムはこちら
#!/usr/local/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import time import onionGpio from datetime import datetime # LED GPIO led_pin = 0 pir_pin = 9 sleeptime = 100000 led_light_up_time = 1 led = onionGpio.OnionGpio(led_pin) pir = onionGpio.OnionGpio(pir_pin) led.setOutputDirection(0) pir.setInputDirection() while True: value = pir.getValue().rstrip() if(value == "1"): print datetime.now(), print "motion_detected" led.setValue(1) time.sleep(led_light_up_time) led.setValue(0)
一応動作して、検出すると、LED点灯。
LEDをブザーに入れ替えると、検出すると、ブザー鳴る。Ctrl-Cで終了する。
しかし問題は、終了タイミングにより、GPIOが使用中のままになり、再度起動すると、異常終了になってしまう。